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  • 安川關節式機器人 GP7批(pī)發

安川關節式機器人 GP7批(pī)發

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許(xǔ)扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間縮短至極(jí)限。
提升導入(rù)、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單(dān)維護:更換(huàn)機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜(lǎn)、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕(wàn)構造:手(shǒu)腕部的防護(hù)等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

7kg

垂直伸長度

1695mm

水平(píng)伸長度

927mm

重複(fù)定(dìng)位(wèi)精度²

±0.03mm

動作範圍(wéi)

S軸(旋(xuán)轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-65°~+145°

U軸(上臂)

-70°~+190°

R軸(手腕旋轉)

-190°~+190°

B軸(手腕擺動)

-135°~+135°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(zhóu)(旋轉)

375°/s

L軸(下臂)

315°/s

U軸(上(shàng)臂)

415°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

550°/s

B軸(手(shǒu)腕擺動)

550°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

1000°/s

容(róng)許力矩

R軸(手臂旋轉)

17N·m

B軸(手腕擺動)

17N·m

T軸(上臂)

10N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋轉)

0.5kg·m²

B軸(手(shǒu)腕擺動)

0.5kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.2kg·m²

本體重量

34kg

電源容量³

1.0kVA

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安川關節式機(jī)器人 GP7批(pī)發

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